1、裂紋。焊接機器人在激光焊中產生的裂紋主要是熱裂紋，如結晶裂紋、液化裂紋等。產生的原因主要是焊縫在完全凝固之前產生較大的收縮力造成的。采用高頻脈沖或填充金屬、預熱等措施可以減少或消除裂紋。激光焊接時調整工藝參數，縮短偏析時間，可降低液化裂紋傾向。

2、氣孔。氣孔是激光焊接中較容易產生的缺陷。激光焊的熔池深而窄，冷卻速度又很快，液態熔池中產生的氣體沒有足夠的時間逸出，容易導致氣孔的形成。但激光焊冷卻速度快，產生的氣孔尺寸一般小于傳統熔焊方法。焊接前清理工作表面是防止氣孔的有效手段，通過清理去除工件表面的油污、水分，可以減輕氣孔傾向。

3、飛濺。激光焊產生的飛濺會嚴重影響焊縫表面質量，飛濺物粘附在光學鏡片會造成污染，使鏡片受熱導致鏡片損壞和焊接質量變差。飛濺與激光功率密度有直接關系，適當降低焊接能量可以減少飛濺。如果熔深不足，可適當降低焊接速度。

4、咬邊。如果焊接速度過快，小孔后部指向焊縫中心的液態金屬來不及重新分布，在焊縫兩側凝固會形成咬邊。接頭裝配間隙過大，填縫熔化金屬減少，也容易產生咬邊。激光焊接時，如果能量下降過快，小孔容易塌陷，導致局部咬邊。

5、下榻。如果焊接速度較慢，熔池大而寬，熔化金屬量增加，表面張力難以維持較重的液態金屬時，焊縫中心會下沉，形成塌陷或凹坑。