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焊接機器人的安全防護及液壓驅動

焊接機器人在進行使用時需要挑選裝置方位,在進行使用時包含了許多高精密部件,尤其是它的控制柜。盡管做了很好的防塵處理,但裝置地點的環境太差也會削減機器人的運用壽命。

為了防止環境要素對焊接機器人造成不良影響,延伸其運用壽命,盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方。要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離。要在裝置機器人時做重心方位丈量及東西方位查驗。

焊接機器人裝置完結之后,關于它的安全防護辦法也是必備的。盡量在焊接機器人裝置的外側裝置防護欄,阻止不相干的人員接近。在操作焊接機器人的時分,工作人員也要佩戴好防護配備;發動按鈕設置在機器人的安全方位,防止留下安全隱患。

焊接機器人在一定程度上是從事焊接的工業機器人,在進行使用時有效的包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機器人的驅動方式,一般有三種,即:液壓式、氣動式和電動機式。

(1) 液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。

(2) 氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常工作。

(3) 電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

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