如果是新手的話，對(duì)于焊接機(jī)器人的使用還不是那么熟悉的情況下，在初次使用該設(shè)備時(shí)難免會(huì)有些畏手畏腳，不那么敢動(dòng)，其實(shí)沒有那么麻煩的，只需要你了解到這些初次使用焊接機(jī)器人需要注意的事情夠了。

1、要挑選好焊接機(jī)器人的裝置方位。焊接機(jī)器人中包含了許多高精密的部件，尤其是它的控制柜。

2、盡管做了很好的防塵處理，但裝置地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)削減機(jī)器人的運(yùn)用壽命。

3、為了防止環(huán)境要素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延伸其運(yùn)用壽命，盡量將焊接機(jī)器人裝置在防水干燥、塵埃少的地方。

4、要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離。

5、要在裝置機(jī)器人時(shí)做重心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。

6、焊接機(jī)器人裝置完結(jié)之后，關(guān)于它的安全防護(hù)辦法也是必備的。

7、盡量在焊接機(jī)器人裝置的外側(cè)裝置防護(hù)欄，阻止不相干的人員接近。

8、在操作焊接機(jī)器人的時(shí)分，工作人員也要佩戴好防護(hù)配備;發(fā)動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全方位，防止留下安全隱患。

焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式

 焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式，一般有三種，即：液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)式。

(1) 液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。

(2) 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作。

(3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高,電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單,所以目前來看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。