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BA006L 概述：
負載：6kg
軸數：6
伸展距離：2,036 mm
重復性：±0.08 mm
軸數：6
伸展距離：2,036 mm
重復性：±0.08 mm
運動范圍與尺寸：
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
BA006L的規格：
| 類型 |
| 自由度 |
| 負載 (kg) |
| 伸展距離 (mm) |
| 位置重復性 (mm) *1 |
| 運動范圍 (°) |
| 速度 (°/s) |
| 慣量 (N?m) |
| 慣性力矩 (kg?m2) |
| 質量 (kg) |
| 機身顏色 |
| 安裝 |
| 環境條件 |
| 電源要量 (kVA) *2 |
| 保護等級 |
| 控制柜 |
| 多關節型機器人 | |
| 6 | |
| 6 | |
| 2,036 | |
| ±0.08 | |
| 手臂旋轉 (JT1) | ±165 |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - ?90 |
| 手臂上下 (JT3) | +90 - ?175 |
| 手腕旋轉 (JT4) | ±180 |
| 手腕彎曲 (JT5) | ±135 |
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 |
| 手臂旋轉 (JT1) | 210 |
| 手臂前后 (JT2) | 210 |
| 手臂上下 (JT3) | 220 |
| 手腕旋轉 (JT4) | 430 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 430 |
| 手腕扭轉 (JT6) | 650 |
| 手腕旋轉 (JT4) | 12 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12 |
| 手腕扭轉 (JT6) | 3.75 |
| 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 |
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.07 |
| 160 | |
| 孟塞爾10GY9/1當量 | |
| 地面, 懸掛 | |
| 環境溫度(°C) | 0 - 45 |
| 相對濕度(%) | 35 - 85 (無結露) |
| 2.0 | |
| IP65 | |
| 型號 面向北美 | E01 |
| 型號 面向歐洲 | |
| 型號 面向日本 & 亞洲 | |