焊接機器人是一種采用優良的計算機控制技術、傳感器技術和人工智能技術的自動化設備。其工作原理主要基于示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將準確地按示教動作，一步步完成全部操作。

焊接機器人的動作可以細分為六個軸，分別是前后軸、上下軸、左右軸和旋轉軸。通過這些軸的協作，可以使機器人完成復雜的三維運動。控制系統將運動軌跡等信息傳輸給機器人，機器人根據這些信息進行相應的動作，將焊接設備移動到被焊接材料的位置，完成焊接任務。

在實際操作中，操作人員可以在示教器中設置焊縫軌跡的關鍵點以及焊接參數，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等。

焊接機器人廣泛應用于多個領域。在機械制造領域，它能大幅提升焊接效率和精準度。在汽車制造中，焊接機器人常用于變速箱、發動機、底盤以及汽車車身的焊接。此外，焊接機器人還應用于電子設備、醫療設備的制造中，能夠完成準確、微小的元器件、電路板或連接器的焊接。激光焊接機器人更是因其速度快、焊點質量好、自動化和精密度高等特點，被廣泛應用于汽車制造、電子、航空航天等領域。