焊接機器人是從事焊接工業機器人。工業機器人是一種多功能、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編的軸，用于工業自動化行業。為了適應不同的用途，機器人一個軸機械接口，一般是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。

焊接機器人需在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本身和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或拍攝傳感器及其控制系統等。

因為點焊只需點位控制，針對焊鉗在點與點之間挪動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人只適用于點焊的原因。點焊用機器人不僅需要一定的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要便捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移動的時間，提高工作效率。點焊機器人務必有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗方法。