焊接機器人的效果焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別號焊接跟蹤器，焊縫跟蹤體系，焊縫跟蹤設備等。其功用是在焊接過程中主動檢測并主動調理焊槍的方位，以便于始終跟從焊接方位進行焊接，焊槍與工件之間的間隔始終保持穩定，然后確保了焊接質量，提高了焊接功率并降低了勞動強度。

??在焊接時假如沒有焊縫跟蹤器，焊工要不斷的觀察焊槍的方位，查看焊槍有沒有違背焊縫方位，兩者之間的間隔有沒有改變，假如發現違背焊縫或者焊槍與工件之間的間隔發生改變，那么焊工需求人工把焊槍再調理回去，這樣焊工勞動強度很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度，別的需求焊工的責任心很強，否則會呈現焊接質量問題。

??焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機械調理機構（滑板）、焊縫方位檢測傳感器和電氣控制（控制器）三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫方位，控制器用于接收傳感器的信號，然后經過剖析處理后驅動滑板來調理焊槍方位，滑板是電動調理機械執行機構。

??焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫方位有沒有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進行剖析處理后驅動滑板調理焊槍方位。打個比方，傳感器相當于焊工的眼睛，控制器相當于焊工的大腦，滑板相當于焊工的手。