焊接機器人出產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條出產線。這種出產線依然堅持單站的特色，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性出產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤能夠與線上任何一個站的變位機般配兼并被自動卡緊。焊接機器人體系首先對托盤的編號或工件進行辨認，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整能夠焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車能夠自動將點固好的工件從寄存工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也能夠從工作站上把焊好的工件取下，送到制品件流出位置。整個柔性焊接出產線由一臺調度計算機控制。因而，只要白天安裝好足夠多的工件，并放到寄存工位上，夜間能夠完成無人或少人出產了。工廠選用哪種自動化焊接出產形式，有必要根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機合適批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規則（直線、圓形）的情況；焊接機器人體系一般合適中、小批量出產，被焊工件的焊縫能夠短而多，形狀較雜亂。柔性焊接線特別合適產品品種多，每批數量又很少的情況，現在國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單出產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。