在焊接之前，焊接機器人可根據需要選擇圓筒或盤狀焊絲。為了降低更換導線的頻率，建議直接選用圓筒導線。但是筒形焊絲需要送絲軟管很長，電阻較大，對焊接線材剛度等質量要求較高。

另外，應盡量避免選擇鍍銅質量較差的焊接線材，否則焊絲表面的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而減少了管內體積，增加了電阻，使高速送絲時焊絲無法順利送出，造成焊接線材抖動，導致電弧不穩定，影響焊接質量。

因此在這方面有一些改進措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型工件，一定要有專門的裝配模具，以確保工件的裝配尺寸與一般焊接工藝一致。

確保焊接夾具的定位及夾緊工作;自動焊接機器人360度旋轉，可在任何位置焊接。焊接槍不能影響任何焊接部位的模具。夾緊，夾緊方便可靠。模具的準確度應滿足自動化焊接機器人的焊接要求。