1、進行示教作業

在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教焊接機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2、確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。它的軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3、焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平

操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、充分注意防護措施

焊接機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近設備。操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準操作。尤其是在使用六軸機器人的時候一定要多加注意

5、自動運行前，請確認以下事項：

(1)柵欄內有無人員；

(2)有無正確設定要再生動的程序號；

(3)示教盒是否在合適的位置；

(4)設備是否在正常的動作位置；

(5)設備動作范圍內有無工具等物品；

(6)操作裝置(緊急停止等)時，機器人能否緊急停止；

(7)設備的動作速度(超越速度等)是否合適；

(8)是否為隨時按壓緊急停止按鈕狀態；

(9)如需焊接，在焊接前是否準備焊接用的防護面罩；

(10)一旦有異常時，請立即按下緊急停止按鈕；禁止站立在柵欄內、機器人工作范圍內;禁止從柵欄的縫隙將手或工具伸入。