智能焊接機器人的技術優勢有哪些
1、計算機智能控制技術。智能焊接機器人具備智能控制系統,可以根據焊縫的位置以及規格對填充的焊縫進行補償,智能控制焊接材料的下放,使得焊縫美觀且牢固,并且智能控制技術還可以對焊接參數進行存儲,保存焊接數據。
2、激光焊縫跟蹤技術。智能焊接機器人采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤,利用光學傳播與成像原理,得到激光掃描區域內各個點的位置信息,通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測,可以提高焊接的精準度,穩定焊接質量。
3、傳感技術。智能焊接機器人通過傳感器可以幫助感知焊接環境以及焊件的規格信息,從而采取一定的適應性性能,傳感技術幫助焊接工作具備信息化和智能化,多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量,穩定焊接。
4、系統優化技術。智能焊接機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器,有良好的安全設施體系,可做到免維護。
5、協調技術。智能焊接機器人可以搭配輔助設備使用,可以提高焊接的范圍以及焊接精度,實現靈活焊接,協調技術控制多機器人及變位機協調運動。