1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整能夠處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

3、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、角度或方位不對，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊接時工件的相對方位。

4、焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。

5、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否精準，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，重新校零予以批改。