焊接機(jī)器人是利用產(chǎn)生的電弧對材料施加作用，從而達(dá)到焊接的目的，電弧在焊接過程中也會表現(xiàn)出不同的性能，靜特性是其中之一。事實(shí)上，焊接機(jī)器人電弧的靜特性還是與很多因素有關(guān)的，如果能充分掌握這一點(diǎn)，也有助于理解電弧變化的原因。

焊接機(jī)器人焊接作業(yè)中，一旦電極材料、氣體介質(zhì)以及弧長等方面都能保持一定的情況下，只要焊接機(jī)器人的電弧能穩(wěn)定燃燒，焊接電流和電弧電壓會呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化。

由此可知，電極材料、氣體介質(zhì)、電弧長度等都與焊接機(jī)器人電弧的靜特性息息相關(guān)，在周圍氣體介質(zhì)壓力的影響下，如果其他參數(shù)不變的話，電弧壓力會因介質(zhì)壓力的變化而變化。

所謂的電弧長度變化，只要還是指焊接機(jī)器人弧柱長度的變化，與此同時，陰極區(qū)和陽極區(qū)的長度的變化并不顯著。那么一旦整個弧柱的壓降增加，電弧的靜特性位置也會隨之提高。即當(dāng)電流一定時，電弧長度增加，電弧電壓將隨之增加。

由于氣體種類的不同，將會導(dǎo)致氣體的電離能和熱物理性能也不同，對于會對電弧電壓到了差異化影響。一般情況下，導(dǎo)熱系數(shù)大的氣體對電弧的冷卻作用會更強(qiáng)一些，所以這時候焊接機(jī)器人的電弧電壓是升高的。