焊接機器人到底能否替代焊工
隨著信息科技的進步,機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分,占據工業機器人總量40%以上,技術創新能力和國際競爭能力明顯增強,因此,焊接機器人有望迎來第二春。
焊接機器人憑借可以穩定和提高焊接質量;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等眾多優點,已經可以代替人力在各類操作環境下穩定運行施工,并且在各行各業已得到了廣泛的應用。焊接機器人發展的如此迅猛,焊工的飯碗確實不再穩固。焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優勢:
1.穩定和提高焊接質量,保障其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
2.改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率。
機器人沒有疲勞,一日可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
4.產品周期明確,容易控制產品產量。
機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
5.可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。
可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的很大區別即是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
當然,機器人不是單獨工作,需要與許多外圍輔助設備結合,例如,控制柜、焊接電源、送絲機構、變位機、夾具等,因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設備、機器人與機器人之間實現柔性化集成,才打到減少輔助時間,在很大程度上提高效率的目的。