1、焊接機器人設備按上述辦法設備無誤后，翻開焊接機器人電源開關，使電源開關置在“ON”方位，此時電源指示燈量，機內電扇開端改動，使焊接機器人正常作業。

2、要注意接線的極性，一般直流焊機的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設備正接法：焊把鉗接負極，工件接正極；反接法：工件接負極，焊把鉗接正極。焊接時根據工件技能需要而選定，假定選擇不當將出項電弧不穩定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡插頭以改動極性。

3、假定工件與焊機間隔較遠。所用的二次線（焊把線和地線）比較長，這么選擇導線截面積應適當大一些，以削減電纜電壓降。

4、根據焊條規格型號預調焊接電流，將焊條夾好，運用短路引弧即可進行焊接，焊接參數可參看。