焊接機器人是從業焊接（包含激光切割與噴漆）的工業機器人。依據國際海事組織（ISO）工業機器人歸屬于規范焊接機器人的界定，工業機器人是一種多功能的、可反復程序編寫的自動控制系統操作機（Manipulator），具備三個或大量可編程控制器的軸，用以工控自動化行業。為了更好地融入不一樣的主要用途，機器人一個軸的機械設備插口，一般是一個聯接法蘭，可接裝不一樣專用工具或稱尾端電動執行機構。焊接機器人便是在工業機器人的末軸法蘭裝接電焊鉗或焊（割）槍的，使之能開展焊接，激光切割或熱噴涂。

焊接機器人關鍵包含機器人和焊接機器設備兩一部分。機器人由機器人本身和控制箱（硬件配置及手機軟件）構成。而焊接武器裝備，以弧焊及焊接為例子，則由焊接開關電源，（包含其自動控制系統）、送絲機（弧焊）、焊機（鉗）等一部分構成。針對智能化機器人還應該有感測器系統軟件，如激光器或拍攝感應器以及操縱設備等。