焊接機器人開始只在點焊中得到使用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的使用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量出產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

焊接機器人軌道精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接誤差大于焊絲半徑時，有或許焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人，須設置安全護欄。操作人員有必要承受勞動安全方面的專門教育，不然禁絕操作。