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焊接機器人在水下的應用

作為海洋工程裝備技術的重要組成部分,海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整,研發的焊接材料以及水下焊接專用設備,已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程。焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。



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