焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工作條件、提高勞動生產率的特點，廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構和武器工業。據不完全統計，全世界在役工業機器人約有一半用于各種形式的焊接加工。到2005年，全球在役工業機器人約91.4萬臺，其中日本裝備的工業機器人總數達到50多萬臺，成為“機器人王國”，其次是美國和德國；在亞洲，日本、韓國和新加坡每萬名員工的工業機器人數量位居世界前三。近年來，世界上機器人的數量迅速增加，僅在2005年達到12.1萬個。中國在20世紀70年代末開始研究工業機器人。經過20多年的發展，技術和應用取得了長足的進步，對國民經濟特別是制造業的發展起到了重要的推動作用。據不完全統計，近年來，我國工業機器人呈現快速增長勢頭，年均增速超過40%，焊接機器人增速超過60%；2004年，國產工業機器人超過1400臺，進口機器人超過9000臺，大部分用于焊接領域；2005年，中國新機器人數量超過5000個，但僅占亞洲新機器人的6%，遠低于韓國的15%，也遠低于日本的69%。與中國的經濟發展速度和經濟總量相比，這一增長率明顯不匹配，這一方面說明中國制造業的自動化程度有待進一步提高，另一方面也反映出中國勞動力成本低，制造業自動化水平和工業機器人應用程度的提高有限。目前，焊接機器人的應用迎來了難得的發展機遇。一方面，隨著技術的發展，焊接機器人的價格在下降，性能在提高。另一方面，隨著勞動力成本的上升和中國經濟的發展，需要升級加工手段，提高產品質量，增加企業競爭力，這表明機器人的應用和發展空間巨大。焊接機器人在高質量、高效率的焊接生產中發揮著極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展和應用極大地推動了世界工業技術的進步。近年來，焊接機器人技術的研究和應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程和路徑規劃、智能控制、電源技術、仿真技術、焊接技術和遙控焊接技術等方面取得了許多突出。隨著計算機技術、網絡技術、智能控制技術、人工智能理論和工業生產系統的不斷發展，焊接機器人技術領域仍有許多問題需要認真研究，尤其是焊接機器人的視覺控制技術、模糊控制技術、智能控制技術、嵌入式控制技術、虛擬現實技術和網絡控制技術將是未來的主要研究方向。