焊接是一個加熱和冷卻相結合的進程，所以在這一進程中，焊接區(qū)有可能會由于遭到工件本體的拘束而不能安閑脹大和縮短，但在冷卻后在便發(fā)生焊接應力和變形。當然這是傳統(tǒng)焊接工藝的缺點，焊接機器人的運用現(xiàn)已處理了這一問題，糾正了焊接變形。

像焊接機器人這樣的現(xiàn)代焊接設備，加上現(xiàn)已老練的焊接技術，能焊出優(yōu)異的焊縫。焊接接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、標準、受力情況和作業(yè)條件等有關，而對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口方法。

在使用焊接機器人焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。選擇坡口方法時，除確保焊透外還應考慮施焊便當，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低一級要素。

而如果是換成兩塊不一樣的鋼板，為防止截面急劇改動引起嚴峻的應力會合，常把較厚的板邊逐漸削薄，到達兩接邊處等厚。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中作業(yè)的聯(lián)接，常優(yōu)先選用對接接頭的焊接。

將來的焊接技術，一方面要研制更好的焊接方法、焊接設備和焊接資料，以進一步前進焊接質量和安全可靠性。另一方面要前進焊接機械化和自動化水平，便是像焊接機器人這樣的設備的運用。