基本功用，弧焊過程比點焊過程要雜亂得多，東西中心點，也算是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求準確操控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。盡管從理論上講，有5個軸的機器人是能夠用于電弧焊，可是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因而除非焊縫比較簡單，不然應盡量選用6軸機器人。弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能靠近示教的軌道之外，還應具有不同搖擺款式的軟件功用，供編程時選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的中止點處，機器人也應主動中止向前運動，以滿意工藝要求。此外，還應有觸摸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧盯梢及主動再引弧功用等。焊接設備，弧焊機器人多選用氣體維護焊辦法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機器人上作電弧焊。因為機器人操控柜選用數字操控，而焊接電源多為模仿操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內現已播人相應的接口板、所以在中的弧焊機器人體系中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時刻所占的份額較大，因而在挑選焊接電源時，一般應按繼續率100%來確認電源的容量。送絲組織能夠裝在機器人的上臂上，也能夠放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀況，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的裝置方法一定要考慮確保送絲穩定性的問題。