公司專門推出了三種焊接機(jī)器人供我們挑選，一種是通用的焊接機(jī)器人，也便是四軸焊接機(jī)器人，它歸于直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，長(zhǎng)處體現(xiàn)在直線焊接間隔大，速度快，價(jià)格便宜；僅有缺乏的當(dāng)?shù)乇闶遣荒茏栽谡{(diào)理視點(diǎn)。

另一種是五軸焊接機(jī)器人，也是一種平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它不只具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的長(zhǎng)處，還有六軸機(jī)器人的特征，所以活動(dòng)范圍大，速度快，還能夠自在搖擺，取得商場(chǎng)用戶認(rèn)可。

相比之下，更為好的是六軸焊接機(jī)器人，在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中不只活動(dòng)范圍大并且靈敏，合適各種高難度雜亂的焊接工件。用戶能夠針對(duì)不同的工件性質(zhì)來(lái)選用合適的焊接機(jī)器人。

在承認(rèn)焊接機(jī)器人類型之后，還要留意其裝置質(zhì)量和精度，兩者有必要有較好的一致性。設(shè)備操作前，有必要進(jìn)行設(shè)備開(kāi)機(jī)前檢核，承認(rèn)設(shè)備無(wú)缺才干開(kāi)機(jī)作業(yè)；一起還要查看電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)是否正常，焊接夾具是否無(wú)缺，工件裝置是否到位等；要求兩個(gè)夾具工位之間要有阻隔板，確保遮光作用杰出、到位；通道有必要堅(jiān)持曉暢。

除此之外，要為焊接機(jī)器人編制專用的焊接工藝，對(duì)零件尺度、焊縫坡口、裝置尺度進(jìn)行嚴(yán)厲的工藝規(guī)則。一起選用精度較高的裝置工裝，以進(jìn)步焊件的裝置精度。為了不影響焊接機(jī)器人的引弧成功率，焊縫應(yīng)清洗潔凈，無(wú)缺點(diǎn)存在。