焊接機(jī)器人工作站除了包括焊接機(jī)器人外，還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，而焊接機(jī)器人工作站一般包括以下設(shè)備：

焊接機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。

焊接機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

變位機(jī)：通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

清槍站：完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。是焊接達(dá)到效果。

電氣控制柜：將機(jī)器人，工裝變位機(jī)整個(gè)系統(tǒng)整合運(yùn)作。相當(dāng)于工作站的大腦。