焊接機器人的結構組成：包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 

隨著自動化技術、電子技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生產以來， 其技術已日益成熟，主要有以下特點：　　 

   1、穩定和提高焊接質量； 

   2、提高勞動生產率； 

   3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 

   4、降低了對工人操作技術的要求； 

   5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。