該產(chǎn)線主要包括兩套縱焊縫機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)、一套自動(dòng)打磨系統(tǒng)、一整套R(shí)GV自動(dòng)化輸送系統(tǒng)以及整線控制系統(tǒng)等。其中縱焊縫機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括焊接機(jī)器人、電焊機(jī)系統(tǒng)、變位機(jī)、線激光自動(dòng)定位、掃描、跟蹤系統(tǒng)、焊接除塵裝置等組成；自動(dòng)打磨系統(tǒng)包括打磨機(jī)器人、激光余高自動(dòng)定位和識(shí)別系統(tǒng)、力控傳感器、打磨頭、磨料收集系統(tǒng)、打磨隔音間以及相關(guān)附件組成，兼顧工件余高的打磨和校圓后圓度的修磨(兩個(gè)工位);設(shè)計(jì)兩個(gè)上料工位，一個(gè)緩存工位(用于焊接和打磨工序間的緩存),兩個(gè)下料工位(其一可以兼顧二次打磨的自動(dòng)上料工位),各工位通過(guò)RGV自動(dòng)輸送工件、變位機(jī)自動(dòng)定位和變位以尋找焊接位置和打磨位置，過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。